在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級(jí) 數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比,需多級(jí)傳動(dòng),減速機(jī)分三級(jí),減速比從3到512。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩,最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式:行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需潤滑。
滿載.率:指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
噪 音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。
工作溫度:是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。